Capoeira is erg geschikt voor kinderen / jongeren met autisme. Dit aangezien Capoeira 'bewegen op muziek' is, wat de  structuur geeft. Tegelijkertijd leren ze hoe ze zich kunnen verdedigen, wat weer hun zelfvertrouwen versterkt. De Capoeira bewegingen stimuleren ook de bewustwording en coordinatie van het lichaam.

Stichting Autismesport richt zich op kinderen en jeugd met A.S.S. in de leeftijd van 6 tot 20 jaar in de regio Haarlem en omstreken.