Capoeira is erg geschikt voor kinderen / jongeren met autisme. Dit aangezien Capoeira 'bewegen op muziek' is, wat de structuur geeft. Tegelijkertijd leren ze hoe ze zich kunnen verdedigen, wat weer hun zelfvertrouwen versterkt. De Capoeira bewegingen stimuleren ook de bewustwording en coordinatie van het lichaam.